轉軸強度剛度計算與電機選擇的關系
 
        電機功率計算及選型  轉軸端部加載的過程中，電機的功率主要消耗在滾動軸承和滑動軸承的摩擦力矩上。所以為了確定電機的功率，需要算出整個系統在所加載荷為30N時的總摩擦力矩。即求整個系統在所加載荷為30N時滾動摩擦力矩和滑動摩擦力矩。
 
        雖然本課題主要是方案和結構設計，但必要的強度剛度計算也是要的。根據滾動軸承內部摩擦力矩，還要計算電機的功率并選擇合適的電機。 
         整個系統的旋轉方案的設計  由于在加載過程中軸本身也要能從水平到垂直擺動，以使載荷從徑向變為軸向。所以在本課題還要設計整個轉軸系統的旋轉方案。旋轉方案可以由人工完成就可以，不用再為旋轉方案選電機。所以要設計的就是旋轉臺的自鎖方案。  
        圓柱體零件的快速聯接設計  該選題的基本方法就是往外圈上套上不同的同心圓柱體，主要解決的問題是這些圓柱體如何方便連接。